Timer和Dual Timer应用笔记

1. Timer和Dual Timer基本功能介绍

GR5xx芯片内部分别有2路Timer和2路Dual Timer。与Sleep Timer的最大区别在于，Timer和Dual Timer是基于系统时钟下的32-bit定时器，所以MCU睡眠时Timer和Dual Timer不能工作。
它们都是从设定的RELOAD值开始往下计数，减到0会产生中断。
它们都属于MCU域，所以MCU睡眠时会掉电，不能正常工作。
它们的时钟源都是系统时钟SystemCoreClock。
Timer与Dual Timer的主要区别：
- Dual Timer可以基于SystemCoreClock进行1/16/256的分频。
- Dual Timer可以配置为16-bit进行计时。
- Dual Timer除了Periodic模式，还支持One-shot模式和Free-running模式（Free-running模式即减到0后从最大值重新开始）。
- GR5526/GR5525/GR533x的Dual Timer支持BG_Load设置功能（所谓BG_Load设置功能，即更新定时周期值时，新的周期值会先存在BG_LOAD寄存器，等当前定时周期结束后，新的周期才会生效，这样就不会破坏当前定时周期的完整性; 如果更新定时周期时是直接写入RELOAD寄存器，定时器会立即从RELOAD值开始往下减、新的定时周期立即生效，这样有可能破坏上一个定时周期的完整性）。
GR533x的GPTimer新增了以下功能：
- Timer新增了Capture功能。每个Timer支持4-channel的Capture；Capture模式支持上升沿、下降沿、双边沿。
- Dual Timer新增了IO Control功能，即满足一定条件后可以直接触发IO的动作。每个Dual Timer支持3路IO控制；每路IO可以绑定5种Dual Timer事件进行触发，分别是Start、Compare1、Compare2、Period、Stop；触发IO的动作支持高电平、低电平和电平翻转。
- Dual Timer新增了指定周期个数的设置。结合IO Control功能，就可以产生指定个数的方波。

2. Timer和Dual Timer应用笔记

利用Timer或Dual Timer进行定时，要注意设置值与定时时间的关系。
- 对于Timer
```
Expect_time (s) = RELOAD / (SystemCoreClock-1)
```
- 对于Dual Timer
```
Expect_time (s) = RELOAD/(SystemCoreClock/PRE-1)  
```
- 注意
  
  这里的SystemCoreClock要反映当前的系统主频，所以如果系统主频变化了，设置的定时Value也要跟着变化。
利用Timer或Dual Timer进行定时，还需注意中断处理的及时性。对于Bluetooth LE业务比较频繁的场景，中断频繁被抢占可能会导致定时有一定的误差；另外，如果要在定时器中断里翻转IO进行定时测量等，建议用LL层的IO控制函数。
更新定时周期RELOAD值时，注意它的更新是即时生效的，所以可能会导致当前正在定时的周期被破坏。GR551x以外的几款芯片，在Dual Timer上新增了BG_Load的设置功能。如果在意定时周期的严谨性，建议用GR551x以外几款芯片的Dual Timer。
GR533x使用Timer的捕获功能时，要注意用来捕获的IO要MUX为GPIO，方向设置为输入。
GR533x使用Timer的捕获功能时，我们往往会把前后两次捕获中断读取到的Channel Value的值相减，得到被捕获IO翻转的时间。这时要注意中断处理的及时性，否则上一次捕获对应的Channel Value可能会被下一次捕获事件对应的Channel Value所覆盖。
GR533x使用Dual Timer的IO Control功能时，需要先把对应的IO Mux为Dual Timer功能。