Apple Find My技术方案
本技术方案适用于Goodix蓝牙全系列芯片GR5xxx。
更多有关于苹果Find My的详细介绍，请参考官网Apple Find My页面。
其中技术细节仅针对MFi成员开放，如需获取汇顶科技支持Apple Find My Network技术的SDK开发资料，请提供公司名称和MFi编号等基本信息，通过官网“获得支撑”获取相关资源和技术支持。
1. Apple FMNA简介
FMNA基本概况
FMNA方案：苹果官方Spec称为
Apple Find My Network Accessory，中文是苹果“查找我的”网络配件，也可以叫做苹果Find-My。它是由苹果公司推出的、由全球数十亿台苹果设备组成的
众包网络。每个苹果设备相当于一个基站，采用
蓝牙无线技术检测附近丢失物品，并将其大致位置报告给所有者。整个过程是端到端
加密和匿名的，旨在保护用户隐私安全；同时，查找功能也十分高效，无需担心电池续航或流量消耗。
FMNA优势
完善生态
庞大的全球查找网络：全球数十亿计的Apple设备都可以为丢失物品提供定位服务，设备越多查找网络的定位精度就越高。
查找App内嵌入苹果生态：“查找”App在苹果系统官方预装，是IOS系统的一个功能，默认开启了相关权限，无需品牌方维护。
多设备添加：同一
Apple ID下的配件是互通的，并且每个账号可以绑定最多16个配件。
智能查找
近距离查找：Bluetooth LE近距离连接范围内直接让配件播放声音寻物。
远距离查找：查找网络中的“附近设备”可追踪配件的蓝牙信号，如被检测到，加密位置后上传至苹果服务器，物主就可在“查找”应用中实时定位丢失物品的位置。
丢失联系：主动开启配件的“丢失模式”，让捡到的人知道失主信息。
开放适配
支持第三方配件接入（MFi）：2021年4月上旬，苹果官方宣布查找网络配件功能开源，开放提供给打算将产品接入苹果“查找”网络的第三方配件开发商，并且这一计划隶属于MFi计划。
FMNA产品类别
独立防丢配件
服装
个人物品
旅行装备
运动器材
电子设备
医疗设备
FMNA应用场景介绍
关于Apple Find My的应用场景，请观看官网页面“培训和活动”中的视频一（15:25时间点）。
2. 第三方品牌厂商的FMNA项目整体流程
第三方品牌厂商量产流程（产品及硬件）
正式立项，FMNA产品定义确认。
硬件原理图设计。
打板测试。
确认产线流程，小规模硬件试产。
硬件就绪确认送样版本号。
第三方品牌厂商量产流程（软件）
获取Goodix Find-My SDK开发资料。
外设及传感器适配，客户定制双从机应用开发。
Find My软件功能适配。
产品测试流程。
软件就绪，确认送样苹果的版本号。
准备苹果认证测试报告（FMCA），填写送样前流程表格。
提交苹果测试实验室自测报告、FCC测试报告、QDIO和产品说明书等材料。
苹果MFi流程
无MFi资质需认证企业MFi会员账号。
有MFi资质后申请查找网络配件PPID。
搭建服务器，从Apple批量拉取Token。
寄送样品至第三方实验室，进行查找网络配件合规性认证。
产品包装及营销传播认证。
法规认证流程
BQB测试，列名QDID。
FCC认证。
大规模量产。
3. 苹果查找网络Features及原理简述
查找我的网络配件FMNA Spec
Find My Network Accessory Specification：该文档定义了配件如何与Apple设备进行通信的所有标准，帮助所有者使用Find My网络私密且安全地找到他们的配件。
有关于FMNA的所有Spec均由苹果制定，开放在MFi门户网站，获取Apple的MFi资质，就可以在个人中心查看并下载“查找网络”相应的规格书。
FMNA核心角色
Accessory：查找网络配件，通过实施Apple Find My网络协议，可借助查找网络及服务器进行定位，并需与所有者设备上的Apple ID配对。
Owner device：物主苹果设备，配件与Apple设备通过“查找”应用配对后，会与设备上的Apple ID关联，此设备及所有同一Apple ID登录的设备视为Owner设备。
Find My Network：苹果查找网络，使用启用“查找我的”功能的Apple设备组成众包网络来定位配件，附近Apple设备检测到配件的Bluetooth LE信号后，会上报加密位置信息，指示大致位置。
Apple server：Apple服务器，接收并暂存加密位置数据，但只有Owner设备才能解密获取原始位置。
FMNA Features
Pairing（与Owner设备配对）
配件须先与Owner设备配对，然后才能定位。
Owner设备将在访问“查找我的”网络服务之前启动标准Bluetooth LE加密。
Play sound（近距离查找、防跟踪响铃）
播放声音功能允许配件响铃以定位配件。
用户可以在Owner设备上的“查找”应用程序播放声音，Apple设备会创建Bluetooth LE连接或使用与配件的现有连接并发送播放声音指令。
当设备上出现UT（防跟踪）警报时，被跟踪者可以从非Owner的苹果设备控制配件播放声音。
远距离定位（遗落提醒）
当Owner Apple设备与配件距离较远（超过配件Bluetooth LE通信范围）时，可点击查找APP中“路线”菜单，由“地图”导航至配件大概位置。
此时配件位置记录为Owner Apple设备或其他Apple设备最近监测到的位置。
Unwanted tracking detection（防跟踪）
防跟踪（UT）手机侧业务：苹果设备随着时间的推移持续检测到随身携带一个无法识别的配件，会推送消息通知用户，并允许被跟踪者在设备上采取各种行动，如让恶意跟踪的配件播放声音等。
防跟踪（UT）配件侧业务：配件如果检测到自己处于长时间移动状态，就会启动防跟踪声音报警，提醒被跟踪者随身携带了一个别人的配件。
Lost mode（丢失模式）
Owner可以使用“查找”应用程序将自己的配件手动置于丢失模式，并留下联系方式。
当有人捡到这个丢失的配件时，可以通过NFC或Bluetooth LE途径来获取失主设置的详细信息，以联系失主找回丢失的物品。
UARP（苹果查找网络配件OTA方式）
使用统一配件恢复协议（UARP）来更新配件上的固件。
该协议由苹果设计，使用固件更新服务在配件和Owner设备之间传输UARP OTA消息。
FMNA状态机
UnPaired：待配对状态，配件首次启动或解配完成时的状态，发出待配对广播，包含每个产品PPID的特定Payload，苹果设备扫描到就可以弹窗进行配对，将配件注册进查找网络中。
Connected：在与苹果设备进行Bluetooth LE连接的中间态（瞬时状态），之后由状态机的轮转进入下一状态。
Nearby：临近状态，在与Owner手机断开连接后立即进入此状态，短时间内持续广播，方便Owner手机再次回连。
Separated：分离状态，Nearby状态超时或者已配对的配件重新上电进入的状态，广播包含长期公钥的分离广播，配件在一天中的大部分时间都处于这个状态。
目前针对使用Goodix FMNA库形式的交付件，用户无需关心底层状态机的轮转。
应用层要获取状态机状态，请使用以下接口：
fmna_state_machine_t fmna_application_state_machine_get(void)。
FMNA工作流程
近距离&远距离查找
配件配对：配件和所有者的Apple设备在“查找我的”网络配对时，手机下发消息并按照流程和配件协商出一个加密密钥对，Owner设备保存私钥和公钥，配件保存公钥。
近距离查找：配件作为Bluetooth LE Beacon，不断广播一个变化的秘钥（由公钥轮转衍生），如果配件在附近但一时无法发现，此时Owner手机可以发起Bluetooth LE连接，下发响铃指令让配件播放声音来查找位置。
远距离查找：如果配件意外丢失，周围的Apple Find My网络（周边经过的其它苹果设备）协寻设备检测到这个广播后，会把自身的定位信息用当前的秘钥打包上传至苹果服务器。
“查找”App定位：Owner设备上的“查找”应用程序从服务器上拿到这些定位报告，会使用私钥将相关的定位信息解析出来，从而获取到自己配件的位置。
加密/匿名：因为私钥仅存储在Owner设备上，只有物主才可以解密并访问位置信息，所以经过Apple服务器中的数据也是端到端加密的。
丢失模式
标记丢失状态：物主可以使用“查找”应用程序将自己的配件手动设置为丢失模式，这样会在苹果服务器上标记这个Tag为丢失状态。
NFC或Bluetooth LE获取物主信息：当有人捡到这个丢失的配件时，可以通过NFC碰一碰或Bluetooth LE途径从配件获取SN，通过配件SN即可从苹果服务器上查到失主设置的详细信息。
联系失主：捡到配件的人可以通过手机上弹出的URL查看信息，之后直接联系失主。
4. 基于Goodix GR551x & GR533x系列的Apple Find My解决方案介绍
Apple查找网络开发文档
苹果MFi官网提供一系列Find My相关文档指导用户开发。
大致包括以下几类：规范类、自测试类、UARP类、Token管理类和产品计划类。
Startup请参考《查找我的网络参考实施验证指南》。
MFi成员需要在项目开发前仔细阅读Apple Find My Spec。如果您直接使用Goodix FMNA解决方案，不仅可以拿到SDK源码进行开发，Goodix还总结并提供以下交付件文档助力客户项目落地：
《Goodix GR5xxx FMNA开发手册》
《GR5515 SK FMNA Demo介绍》
《GR5xxx FMNA自测用例》
《Find My功耗模型及关键场景实测》
基于Goodix GR5xxx平台
查找我的网络配件开发流程MFi资质申请：具有Apple MFi资质的伙伴才可以正式开始Find My Network产品的研发。
Goodix FMNA交付件获取：提供公司名称和MFi编号，通过销售、官网或FAE等途径获取支持。
配件计划提交：在MFi Portal提交配件产品计划以获取Apple分配的信息，如PPID、Token、UUID、Product Value、Product Category等字段。
Goodix FMNA SDK集成。
FMNA外设完善。
自定义Bluetooth LE应用开发（双从机）。
FMNA自测试流程。
FMNA认证流程。
Tag类查找网络配件产品通用硬件外设
针对市面上主流的防丢器和Tag类查找网络配件产品，Goodix进行了多个拆解，并总结出通用的硬件外设需求，可以从中选择适合各类产品形态的不同外设。
必需器件：
Goodix Bluetooth LE SoC、外部晶振（32M）及Bluetooth LE天线
Battery（不可充电电池如CR2032 / 可充电电池）及ADC采样电池电压
G-Sensor（I2C）
Speaker Driver（PWM）及Speaker（压电片发声器 / 蜂鸣器）
可选器件：
外部晶振（32.768K）
LED（GPIO）
按键（AON GPIO）（推荐添加外部按键）
NFC（I2C）（Bluetooth LE获取SN的方式能完全代替NFC功能）
UWB（QSPI / SPI）
Goodix FMNA解决方案 – SDK介绍
Goodix FMNA SDK在Apple Find My Network ADK基础工程上适配了Goodix平台相关代码，同时将各个组件二次开发，以回调函数形式留给客户实现上层交互逻辑。
Goodix FMNA DK代码以Lib形式交付，包含：
release & debug library
Keil Lib & gcc .a for GR551x
Keil Lib for GR533x
苹果UARP OTA Feature：
gr_fmna_dk_uarp1.lib包含UARP所有业务，只需划分好Flash规划，添加
app_bootloader即可进行升级。gr_fmna_dk_uarp0.lib不包含UARP代码，节省Code Size，可以使用Goodix OTA或客制化OTA。
custom_board文件夹中包含Find My常用外设的示例代码，简单修改即可适配产品，如Battery_det、button、G-Sensor、Speaker、NFC等。
findmy_slave和vendor_slave双从机示例：
调用
fmna_ret_code_t fmna_application_startup(void)即可开启Find My业务。vendor_slave演示另一个自定义蓝牙双从机的业务，有需求的客户可以直接在这个框架上进行二次开发。
Goodix FMNA解决方案 – SDK工程结构
工程Group名称 描述
gr_startup 系统启动文件
gr_arch System Core、PMU初始化配置及系统中断接口实现
gr_soc 芯片依赖核心源文件
gr_board 板载支持源文件
gr_stack_lib GR551x SDK lib文件
gr_app_drivers App驱动源文件
gr_driver_ext 外设驱动源文件
gr_libraries 常用辅助软件模块
gr_profiles FMNA或双从机所需的SIG标准Service
gr_fmna_dk Goodix FMNA DK Lib
findmy_slave Find My的配置及启动框架代码
vendor_slave 针对客户定制化双从机应用场景的支持框架代码
custom_board 查找网络配件常用外设的示例代码
main main源文件及工程配置文件
Goodix FMNA解决方案 – SDK工程配置
fmna_application.h
Goodix FMNA DK Lib的头文件
包含Find My库文件的启动及对外使用函数
fmna_config.h
Goodix FMNA DK Lib的内部配置文件，主要对于Find My Network Accessory的各类Feature进行配置
DEBUG、NFC、UARP、BATT_TYPE等配置
findmy_platform_port.h
Goodix FMNA DK Lib的platform适配接口
Flash擦和读写
内存malloc及free
消息队列
fmna_application_config.h
配置不同FMNA产品PPID相关的具体项目
在
《Goodix GR551x FMNA开发手册》的“工程配置”表格中详细说明，标绿配置需根据自身产品进行修改包含但不限于以下内容：
生产厂商名称
模组代号
芯片代号
固件版本号
产品信息类别
PPID产品信息（提交产品计划由Apple分配）
Token在Flash的保存位置
是否使能双从机等
Goodix FMNA解决方案 – Flash规划及资源消耗
Goodix FMNA DK基于GR551x平台的资源消耗统计：
Flash：112.7 KB + 4 KB (Token saving) = 116.7 KB
Wolfssl加解密库：42281 UARP OTA：35814 FMNA内核代码：24561 FMNA Platform适配代码：12724 Total：115380 Bytes
RAM：21.5 KB
Wolfssl加解密库：7596 UARP OTA：1937 FMNA内核代码：3671 FMNA Platform适配代码：619 Malloc Heap：8192 Total：22015 Bytes
用户可以根据成本和应用复杂度考虑在以下平台进行开发：
GR5513 (512 KB Flash, 128 KB RAM)
GR5515 (1 MB Flash, 256 KB RAM)
GR533x (512 KB Flash, 96 KB RAM)
某量产客户，在GR5513BENDU平台上Find My方案Flash规划如下：
------------------------------- --[ NVDS 8K ]-- --[ UserData & Token 8K ]-- --[ APP Backup 224K ]-- --[ APP FW 224K ]-- --[ Second Boot 32K ]-- --[ DFU Image Info 4K ]-- --[ APP Image Info 4K ]-- --[ SCA Backup 4K ]-- --[ SCA 4K ]-- -------------------------------
Goodix FMNA解决方案 – FMNA外设完善
查找网络配件需由Speaker、NFC、G-Sensor等外设实现查找、找回、防跟踪等功能：
查找：近距离查找通过控制配件播放声音进行定位，需加入声音播放模块，如Speaker。
找回：当配件启用丢失模式，其他人拾取后需获取配件Serial Number查询失主信息，可通过NFC贴近获取。
防跟踪：配件检测自身是否移动，来提示是否被用于恶意跟踪，需加入运动检测模块，如G-Sensor等。
GR5xxx FMNA SDK针对NFC、Play Sound、Motion Detection、Battery等模块均已实现软件框架和逻辑，产品开发时只需针对使用的外设进行初始化和API调用即可。
custom_board中也已实现一套外设示例代码，可以直接在此基础上开发。
Goodix FMNA解决方案 – 自定义Bluetooth LE应用开发（双从机）
关于双从机的详细内容，可阅读
《Bluetooth LE多从机应用笔记》文档。当前，在苹果查找网络的应用场景中，用户有以下需求：
苹果查找App仅限于配件的查询和定位，Apple Find My Spec禁止添加其他指令，配件端开源但App端封闭，用户无权利用App做其他操作。
但是，日常使用带有查找网络功能的滑板车却还有查里程、查电量、靠近解锁等诸多定制化需求。
同时，基于以下几点技术限制，从设备多连接也不能达到实际产品需求：
同一Bluetooth LE设备在蓝牙规范中无法与同一主设备（如手机）建立两条配对的加密连接。
苹果查找网络配件不允许添加规范以外的Bluetooth LE Service，并且非Owner手机连接时，配件会在10s后主动断连该设备。
GR5xxx双从机简介：
GR5xxx双从机以Bluetooth LE从设备为基础，能够在单颗SoC上开启两条独立的Bluetooth LE广播（地址不同、广播数据不同）。
双从机支持两路蓝牙连接，每路连接均可配对并绑定。
在被主机建连后每路连接均可发现不同的蓝牙服务。
两路连接甚至支持同一个手机上的两个不同App。
因此，GR55xx & GR533x FMNA SDK的双从机，一个从机用于支持Apple Find My服务，另一从机用于产品专属应用，例如OTA、设备状态查询及控制等丰富功能，助力客户产品轻松支持查找网络，并实现诸多定制化需求，且不会破坏苹果查找网络的安全规范。
Goodix FMNA解决方案 – FMNA自测流程
Find My Certification Assistant（FMCA Test Case自测助手）：
FMCA是一个在iOS设备上运行的应用程序，用于进行Find My Network配件的开发和测试。
FMCA支持通过蓝牙发现、连接Find My Network的配件并与之交互，下发测试命令。
相当于苹果官方的一个自测试App，如果通过认证，需要在此App上生成基础测试报告。
Find My Network Reference Implementation Test Cases（参考实施自测试用例）：
实施自测试用例是苹果给出的全功能测试用例指导文档，用于验证查找我的认证助手（FMCA）和查找我的网络附件规范。
其中包含类别、测试用例ID、测试用例描述和测试详细步骤。
用户按照此文档的所有用例ID测试完成，即可验证查找网络配件侧的所有功能符合规范要求。
认证实验室也是按照此测试用例条目进行认证测试。
Goodix已经完成FMNA的所有测试。更多测试流程详情，可查看文档
《GR551x FMNA自测用例》。
Goodix FMNA解决方案 – FMNA认证流程
苹果规定第三方查找网络类配件在上市之前需要通过实验室认证，其目的是为了确保配件的所有功能符合Find My Network Accessory Specification。
汇顶科技GR551x系列低功耗蓝牙SoC已于2023年Q2成功通过Apple授权第三方测试机构的各项合规性验证，标志着该系列SoC已全面兼容Find My Network Accessory的最新规格和功能要求，详情见官网页面。
Find My实验室认证大致流程如下：（有关认证的详细信息，请通过FAE获取支持）
完成FMCA和参考实施测试用例，导出测试结果。
联系Apple MFi代表或专员，请求认证实验室联系信息。
联系实验室获得报价并安排测试服务。
填写“查找我的网络参考实施合规性调查问卷”。
准备认证材料（蓝牙证书、产品、英文说明书、测试固件等）。
填写“查找我的参考实施装箱单”并将所有物品邮寄实验室。
等待认证测试完成或交流测试结果（可能需要重测）。
测试通过。
提供Marketing/PR Materials至Apple评审。
Goodix FMNA解决方案 – 量产Token烧录
在线GRPLT量产烧录测试工具支持Token烧录。
多个客户已使用Goodix原厂Token烧录方案量产，产线使用支持导入Token文件，保存于db文件中，运行时再生成token.bin进行烧录。
GRPLT工具也支持客户使用.dll库进行二次开发。
有关于量产Token烧录和产线工具的详细内容，请通过FAE获取支持。
5. GR5xxx Apple Find My开发案例经验分享
Tag类查找网络配件产品功耗模型
按照Apple FMNA Spec，制定
关键场景工作动态表格，方便横向对比各类Tag产品的工作情况。仿照AirTag，每天进行四次近距离查找响铃，并且全天大部分时间保持在分离模式下，制定
查找配件Tag类产品通用功耗模型。购买市面上比较火爆的几款Tag，拆机挂功耗仪实测关键场景下的工作电流，带入同一功耗模型，横向对比各个Tag产品的功耗数据。
实测Tuya SmartTag（GR5513BENDU SoC）电流，并且带入功耗模型得出该产品续航371.11天。
结论：Goodix FMNA解决方案在国产芯片中的功耗表现应该是很优秀的。
有关于GR551x芯片应用于Tag防丢器产品上的功耗实际表现，可参考我爱音频网的拆解报告：优秀射频性能，信号稳定，汇顶科技低功耗蓝牙SoC应用于Smart tag无线定位器，表格
汇顶科技GR5513BENDU芯片关键场景功耗测试数据表。更多有关于Tag类查找网络配件产品功耗模型的详细内容，请通过FAE获取支持。
Goodix FMNA解决方案的优势
整体方案稳定，且有很多量产的大中小类客户，对于Find My产品的各项流程积累了很多经验。
Goodix FMNA DK代码简单、高效、易用，下层Find My整体业务无需过多关注，只要开发客制化的内容即可，无需投入过多的开发资源，开发效率很高。
对于Find My产品的各类Feature已经完全适配，客户想要什么功能只需开启相关宏，极大地减少了客户的开发工作量。
整体功耗水平在国产芯片中较为优秀，对于Tag类不可充电功耗敏感的产品有很大的优势。
Goodix FMNA解决方案的交付件众多，开发文档和手册比较详实，且有一套成熟的量产方案。
双从机的Feature已经在多个量产产品中稳定使用，给客户拓展了Bluetooth LE更多的应用场景和产品形态。
Goodix本身对于苹果查找网络这一套架构有很多积累，方便帮助客户快速解决各类问题。
6. 常见问题答疑（FAQ）
在测试Goodix FMNA Demo时，有时会出现配件在手机上位置定位不准的问题，这是什么原因呢？
从本质上来说，蓝牙配件本身不具备任何定位的能力，它作为一个蓝牙Beacon，向外广播，远距离查找时只会依托其它苹果的设备作为蓝牙基站，如果手机等设备检测到了特定的蓝牙广播，才会上报位置至苹果服务器，所以查找的位置是否精确，都依托查找网络中在这个配件附近的苹果设备数量。
并且手机自身的定位，也会和手机是否开启了GPS、是否开启了流量、是否连接到了某个无线网络、信号是否正常、是否在室内等诸多问题相关，所以手机自身的定位准确性也会影响到查找App上配件物品的定位精度。
最后，目前在室内测试时，也发现了室内定位不准或定位轨迹会一直移动的问题，这也是手机本身在室内定位不准所造成的。
完成产品开发后，配件在首次和Owner苹果设备进行配对时却提示“发生未知错误，请几分钟后再试一次，如果问题继续存在，您可能需要与生产企业联系”，为什么会出现这种配对不上的情况呢？
配件要正常绑定到苹果设备上，需要在Flash的特定位置烧录Token，首次配对会通过Token进行滚动令牌方案的身份验证流程，以此方式来授权配件与Apple设备进行通信，并绑定加入Apple查找网络。
所以出现这条提示大概率是Token异常，请确保：
Apple Token及其相应的UUID与产品信息相关联，由苹果下发。
Token和UUID须经Base64解码后使用，通过工厂产线预烧录进配件Flash中储存。
Token仅供一次性使用，生命周期持续到下一次配对流程，每次重新配对时都会由苹果服务器下发更新Token及其相应的UUID，配件需更新存储。
在近距离操作配件响铃时，有时候会响铃失败，显示“配件地址不可用”或“无法连接物品”，这是什么原因呢？
FMNA配件有长连接和多连接机制：
配件长连接：Apple ID登录单一苹果设备并操作配对的配件，此时配件和Owner手机一直保持连接，手机不会主动断连，只会有调整连接间隔的策略（比如将连接间隔从30 ms调整为990 ms）。
配件多连接：不同苹果设备登录相同Apple ID并操作同一个查找网络配件，每次手机会在给配件发送指令后主动断连（0xA3断连），此时配件会经历快速临近广播（广播间隔 30ms）、慢速临近广播（2s）最后到分离广播的状态变化（2s）。
长连接或多连接状态主要取决于手机是否会主动断连我们配件，当前Find My SDK中配件侧没有主动Bluetooth LE断连的业务逻辑。
在多连接情况下，每次手机下发响铃指令均会经历一遍扫描广播和蓝牙建连过程，如果在这个过程中没有立即连上，会出现地址不可用，或者显示“无法连接物品，请四处走动以连接”等情况。
解除配件绑定时，查找App等待一段时间，显示“找不到物品”，这是什么原因呢？
手机主动移除配件时，在异常情况下没有建立蓝牙连接，手机下发不了解配指令，在UI上就会出现这个提示。
如果配件在手机旁边，并确认广播已经正常发出，此时可以多次尝试。
如果配件不在Owner手机旁边，手机根本建立不了Bluetooth LE连接，此时点击“找不到物品”中的红色移除按钮，Owner手机就会在苹果服务器标注这个配件已经强行解绑了，配件下次若要正常使用就需要通过物理方式将设备恢复出厂设置，之后再配对即可。
手机触发防跟踪业务后，会将恶意跟踪的Tag位置显示出来，在监控打点时，打点间隔有些点很远，有些点很密，有时还出现距离定位偏差大的问题，这是什么原因呢？
手机触发防跟踪业务后，除了非Owner响铃这一项指令会和配件交互之外，其余的所有业务和配件均无直接关系。
这里路程上的监控打点，也完全是查找App的业务，是手机自行计算的结果，所以监控打点的间隔和整体定位准确度，和手机定位机制有关。
Goodix FMNA DK使用注意事项：
最终Find My库生效的Feature，应用层需要在
fmna_config_t fmna_config结构体中进行配置。苹果UARP升级依托
Second Boot或者是App Bootloader方案，如果在大固件完成正常升级后，没有BootLoader小固件也不能正常完成固件校验、搬运和跳转的逻辑。应用层需注册有关于UARP OTA固件的Blank 1区域起始地址，使用宏
FMNA_UARP_DFU_FW_SAVE_ADDR，并确保4K对齐。